模數齒輪的生產批量一般比較大，國內規模較大的小模數齒輪生產商日可量產上萬件齒輪，為解決小模數齒輪測量問題，市場上已有多種通用或專用的檢測設備。按照傳感器工作方式的不同，這些設備大體上可分為接觸式和非接觸式兩種，在對比和分析中發現這些都會存在著測量的優勢和劣勢。目前在齒輪檢測領域應用最廣泛的是儀器是齒輪測量中心，其通常采用接觸式測量原理，可實現齒輪的分析式測量，可獲得齒廓偏差、螺旋線偏差、齒距偏差等齒輪精度單項指標。測量結果既可用於分析齒輪加工工藝誤差，又可用於預測齒輪使用性能。

對於難以使用齒輪測量中心進行測量的小模數齒輪，雙齧測試儀成為一種主要的精密測量手段，可檢測齒輪的徑向綜合偏差、跳動、齒厚、毛刺等。常規的齒輪雙齧測試效率很高，經常用於測量齒輪的全檢。但齒輪雙齧測試儀的一個缺點是對於使用模數、壓力角貨螺旋角不同的齒輪，需要使用不同的標準齒完成測試，而標準齒輪的精度要求高、製造成本高，這個也限製了雙齧測試儀在小模數齒輪行業的廣泛應用。

另外一種非接觸式的影像法測量儀器，常用是的投影儀和影像儀。在投影儀上檢測齒輪時需要提前製作與放大後的齒輪影像接近的標準齒輪樣板膠片，以人工觀察的方式進行檢查，通過對比齒形誤差分析齒輪加工工藝問題。影像儀使用的是工業相機代替人眼采集圖像，在計算機軟件的幫助下通過圖像處理實現更加精確的尺寸測量和齒輪精度指標計算，並進行CPK統計分析。